Der Grund, warum bei der MT (RN29, zu neueren kann ich nichts sagen) normalerweise das ABS regelt, bevor das Hinterrad abhebt, liegt an der vergleichsweise schlechten Gabel. Vorallem wenn man den Bremsdruck schnell aufbaut, und die dynamische Schwerpunktverschiebung noch nicht zum tragen kommt, greift das ABS ein.
Bei einer meiner anderen Yamahas fahre ich den selben Vorderreifen wie auf der MT09. Dort kommt das Hinterrad beim harten Bremsen auch im Regen hoch, das blockiert nichts. Daran wäre bei der MT09 nicht zu denken.
Wenn bei den neueren Modellen, insbesondere den SP's, das Fahrwerk so viel besser ist, dürfte bei denen ein ABS-Einsatz am Vorderrad nur durch extrem schnelles Bremsdruckaufbauen zu provozieren sein.
Grüße
Schröder