Ich würde immer die ABS Einheit mit spülen, wenn die vermockt wird es wirklich teuer und wenn du ins ABS bremst kommt die alte Flüssigkeit zu der Neuen.
Man benötigt kein Spezialwerkzeug sonder muss nur die beiden Kontakte des entsprechenden Steckers Kurzschlüssen und dann die Prozedur ausführen.
Habe hier nur diesen Link, sollte aber analog dazu sein. Ist bei der FJR1300 auch so.