Wie Jojo schon sagte. Meld dich bei einen Fahrsicherheitstraining an. Das ist definitiv gut angelegtes Geld.
Anhand deines Reifennbildes hast da noch Platz nach oben und mit den Schräglagenmotorrad kann man sich mal in tiefere Schräglagen hinein tasten. Das hat nichts mit heizen zu tun, sondern Sicherheit. Desweiteren gript der S22 auf Temperatur schon extrem gut und es gehört schon was dazu, die Traktionskontrolle zu aktivieren.
Als Lektüre ist noch das Buch von Bernt Spiegel "Die obere Hälfte des Motorrades" zu empfehlen"