Hatte ich mal beim Auto:
Motor warmgefahren + stop'n' go in der City => Warnlampe an im Leerlauf, etwas Gasgeben wieder aus.
Ölstand nicht zu niedrig, aber kurz vor fälligem Inspektiontermin.
Nach dem Ölwechsel war der Spuck vorbei. Das Öl war wohl alt und wurde etwas zu dünnflüssig, dadurch etwas zu geringer Druckaufbau der Ölpumpe im Leerlauf.
Bevor man gleich techn. Defekt (Ölpumpe oder Druckschalter) in Betracht zieht, würd ich erst mal gucken ob's zw. Warnlampe & Motordrehzahl einen Zusammenhang gibt und ggf. Ölwechsel machen.