Du musst das mal sehen wenn die Schwinge auf Dämpferblock geht. Dann darf der Durchhang auch nicht Null werden, den sonst bekommst zuviel Druck aufs Getriebeausgangslager. Ideal wäre wenn Getriebewelle und Achswelle selbe Höhe hätte. Auf der anderen Seite können Ketten das locker ab, soviel Spiel zu haben. Ist halt eine Kette, kein Keil oder Zahnriemen.
Kardanwellen habern dafür das Kardangelenk und können ihre Länge ändern durch eine Verzahnung in der Wellenaufnahme.