Ja, mit dem S20 kippt die MT geradezu in die Kurven, da meint man teilweise, jetzt fällt sie um.
Im Vergleich zu deinen letzten Bikes dürfte das etwas gewöhnungsbedürftig sein.
Dein Problem liegt eigentlich nur am Vorderreifen.
Mit 'nem Angel GT wird sie sehr viel zielgenauer.
Den Michelin PR würde ich dir daher nicht empfehlen. Der kippt auch recht stark.
Zu anderen Reifen auf der MT kann ich noch nichts sagen.