Ich fahre weniger wie 10000km im Jahr.
In der Regel ist es so wie auch beim KFZ gilt " Das was zuerst zutrifft: Datum zum nächsten Termin oder Gefahrene Km Leistung, hier also 10000km. Daran solltest du dich halten.
Später wenn Ventile anstehen, sollte im Regelfall die Garantie erloschen sein und sollte man schon bei annährenden 40000km machen lassen und in der Regel für mich bin ich 1x im Jahr beim Service nach Datum.