Die Realität ist doch, dass dann der Reifen sehr wohl das Regelverhalten beeinflusst, auch wenn natürlich die Algorithemen zur Stuereung nicht reifenspezifisch sind:
Holzreifen --> frühes regeln
Kaugummireifen --> spätes Regeln.
Wie ich das jetztz definiere ist doch eigentlich egal.