Ich würde sagen, da nicht klar ist, ob etwas stimmt oder nicht, einfach hier nicht lange diskutieren und in der Werkstatt überprüfen lassen.
Testen klappt bei Dir scheinbar nicht.
Willst Du das Risiko eingehen, dass im Fall der Fälle das ABS versagt?
Wenn nein, prüfen. LASSEN und je nach Ergebnis erleichtert sein, das alles ok ist oder reparieren lassen und froh sein, dass es danach funktioniert.