Beim Fahren (natürlich nciht High-Speed) ganz kurz und schnell in die Bremse greifen und sofort wieder lösen, also nur ein Bremsimpuls.
Du merkst, ob das ABS arbeitet oder nicht. Wenn nicht, passiert durch das direkte Lösen auch nicht wirklich etwas (natürlich sollte man das nicht in Schräglage machen).