Du solltest mit dem Fußballen auf der Raste stehen. Dann kannst du die Ferse auch h.am Motorrad anlehnen und hast so mehr Kontrolle über die Maschine und keine Probleme mit den Rasten.
War ein Tipp beim Fahrertraining. Anfangs war es komisch, mittlerweile liebe ich diese Haltung. Grade bei zügiger Gangart ist der Unterschied deutlich und du kommst in der kurve nicht mehr mit dem Fuß versehentlich an die Schaltung oder auf den Boden!!!