Dasselbe Phänomen hatte meine Frau gestern auch.
ABS geht beim Bremsen vorne an und bleibt an. Von ruckelndem Fahren während ABS Leuchte an, hat sie auch gesprochen. Ich habe dann den Sensor mal losgeschraubt, da ich den Thread schon mal gelesen hatte.
Eine Beschädigung konnte ich nicht erkennen, jedoch war Dreck auf dem Kopf des Sensors, also direkt zwischen Sensor und ABS-Scheibe am Rad. Kein Staub sondern irgendwas gröberes. Keine Ahnung wie das da hin kam.
Das habe ich mal sauber gemacht und wir sind je beide eine Proberunde gefahren mit intensiver Betätigung der Vorderradbremse und der Fehler kam nicht mehr.
Ich hoffe das bleibt so, da wir heute drei Wochen in Urlaub wollen.
Grüße Marco
Die Werkstatt kann erst in ein paar Wochen!!! 
Hallooo?
Die könnten mich mal.
Du hast ja noch Garantie. Das ist schon mal gut.
Was du selber machen kannst, sind die Sensoren ausbauen (wie schon erwähnt) und die Flächen reinigen und auf Beschädigungen prüfen. Es kommt manchmal vor, dass sich ein Insekt (zwischen Lochblech und Sensor) darin verklemmt hat.
Ausserdem den ABS Ring auch auf Verschmutzung oder Beschädigung prüfen. Den Vorgang auch am Hinterrad machen.
Idealerweise den Fehler über ein OBD Diagnosegerät löschen.
Gruss Toni
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