Ich würde auch mal mit der Werkstatt sprechen, solange du noch Garantie hast.
Aber, wenn es am Fahrstil liegt, sollte es bei beiden vorderen Bremsscheiben sein.
Vielleicht haben sich Fremdkörper / Steine in den Belägen festgesetzt. Beläge raus und Schmirgelpapier auf eine ebene Unterlage. Dann gleichmäßig die Beläge vorsichtig etwas abschleifen. Mit einer Feile wird es zu ungleichmäßig.
Gruß Sigi