Das ABS verhindert ja nur dass das Rad blockiert. Das hat das System auch gemacht.
Um das Abheben des Hinterrads zu verhindern braucht es eine Überschlagsüberwachung, die von Yamaha offensichtlich nicht in allen Modellen umgesetzt wurde.
Die hat aber auch nicht nur Vorteile.
Achja, gute Besserung an Mensch und Maschine