Filter reicht handfest und dann leicht nachziehen mit dem Schlüssel, würd das nicht unbedingt mit Drehmoment (laut Yamaha 17Nm) machen.
Die von Yamaha angegebenen 43Nm für die Schraube ist viel zu hoch, gab hier schon einige hier im Forum welche sich die Ölwanne kaputt gemacht haben damit. 20-25Nm reicht locker.