Generell ist das mit dem harten Einlegen des ersten Ganges aber kein Problem, außer dass mir persönlich weh tut. Mein ganzen Yamahas hatten das Problem und es hat sich aber nie nachteilig geäußert, nie Folgeschäden oder ähnliches.
Wenn ich daran Denke, lege ich beim ersten Kaltstart halt den ersten Gang ein, schiebe ein paar cm hin und her oder starte direkt mit gezogener Kupplung und eingelegtem Gang. Oft vergesse ich es aber auch und dann knallt es halt mal.
Gruß
Andy