Es könnte schon sein daß beim Bremsen mit Zubehör Bremsleuchten die ABS Störlampe angeht.Die Bremslichtansteuerung steht in Verbindung mit der ABS ECU.
In der Rückleuchte sind Widerstäde für Rücklicht und Bremslicht verbaut.Wenn diese mit Zubehör nicht mehr stimmen kann ich mir eine Störausgabe schon vorstellen.
Bei Originalzubehör wahrscheinlich schon mitberechnet.