Bremsflüssigkeit wechseln und penibel entlüften. Danach beobachten ob das Problem weiterhin Auftritt.
Ansonsten eine gebrauchte Bremspumpe besorgen und anbauen. Könnte ein Problem der Bremspumpe sein.
Ansonsten Bremsdruck aufbauen und mit angezogenen fixierten Hebel über Nacht stehen lassen.
Sollte der Druck nicht mehr vorhanden sein, Fehler in der Bremspumpe sehr wahrscheinlich.
Ich hatte das Problem, sowie fast alle Aprilia RP-Besitzer auch, mit der Hinterradbremse. Ließ sich so gut wie nicht vernüftig entlüften, Entlüftungsschraube oben auf dem Bremssattel.
Abhilfe, einen passenden Inbusschüssel bei längeren Standzeiten, Nacht und länger, am Bremshebel und Fußrastenhalterung befestigen der den Bremshebel nach unten drückt und auf Druck hält. Hielt dann über die gesamte Zeit den Bremsdruck.
Nachtrag, eventuell Fehler in der ABS-Einheit?