Ich möchte nicht darauf herumreiten und bin keine Expertin in Sachen TÜV, ich hab nur die Info aus einigen Quellen und die klingen alle in etwa so:
"Ein anderer Lenker muss immer eingetragen werden. Die meisten Zubehör-Lenker werden vom Hersteller mit ABE, Gutachten oder Festigkeitsnachweisen versehen, so dass eine Eintragung in der Regel keine Probleme macht. Es ist lediglich darauf zu achten, dass die Griffhöhe nicht mehr als 500 mm über der Sitzfläche liegt und der Lenker sich frei bewegen lässt, ohne beim volleinschlag Beulen in den Tank zu machen."
Ihr könnt ja beim TÜV etc. anrufen, dann klärt sich das.