Ich habe die 2021er SP, und ich schalte mit dem QS vom ersten in den zweiten nur bei höherer Drehzahl und unter Volllast wenn's bisschen flotter zurechtgeht, und dann auch immer richtig fest den Schalthebel hochdrücken, sonst springt der zweite gerne mal raus in den N...
Das Ruckeln beim QS vom ersten in den zweiten ist mir bei niedrigeren Drehzahlen einfach zu unangenehm, obwohl der QS+Blipper im Allgemeinen wahnsinnig sauber und gut funktioniert. Mag sein, dass es nicht schädlich für das Getriebe ist, aber bei normalen Drehzahlen schalte ich zumindest in den zweiten Gang noch ganz traditionell und altbacken mit der Kupplung.
Mir ist aber auch aufgefallen, dass der QS+Blipper wesentlich mehr hakt, wenn die Kette nicht richtig gespannt ist. Habe am Sonntag mal wieder nachgespannt und das Schalten danach war echt kein Vergleich zu dem mit zu lockerer Kette 
Ich fahre den Power GP jetzt seit letzter Woche auf meiner MT09 SP RN69 und habe schon gute 700km abgespult. Bislang bin ich den S22, der zu Beginn drauf war, gefahren sowie zweimal den M9RR. Alles in allem war ich mit dem auch zufrieden, bis ich den Michelin draufgezogen habe 
). Nach ein-zweimal Hausstrecke war er bereits eingefahren. Sehr präzises und gutes Einlenken in jede Kurve hinein. Vor allem wenn es mal etwas sportlicher zugeht, habe ich auf der Bremse in den Scheitelpunkt rein immer ein gutes Vertrauen. Was mich beim Metzeler gestört hat, war, dass er durchaus beim stärkeren Gas geben aus der Schräglage dazu geneigt hat hinten wegzugehen. Der Power GP hingegen klebt dermaßen gut auf dem Asphalt beim Rausbeschleunigen, denke dass es auch an der Rußmischung an den Seiten liegt. Die Eigendämpfung ist eher sportlich ausgelegt, d.h. man kriegt schon immer ein gutes Feedback von der Straßenbeschaffenheit. Aber genauso sollte es meiner Meinung nach auch zum sportlichen Fahren sein.