Bei mir kam die Fehlermeldung immer dann, wenn das Motorrad auf dem Hauptständer stand, der Motor lief und ein Gang eingelegt war.
Ich vermute, dass es zu der Störung kommt, weil in dieser Situation ein Rad stillsteht, während sich das andere Rad dreht. Dadurch erkennt die Elektronik möglicherweise eine Abweichung bzw. ein Problem und zeigt die Fehlermeldung an. Seit ich das nicht mehr mache ist die Fehlermeldung nicht mehr aufgetreten.